PLC dapat diklasifikasikan ke dalam tiga kategori berikut:
(1) PLC Kompak
PLC kompak mengintegrasikan semua komponen-seperti catu daya, CPU, dan antarmuka input/output-ke dalam satu sasis. Hal ini ditandai dengan strukturnya yang kompak, ukuran fisik yang kecil, dan biaya yang rendah.
(2) PLC Modular
PLC modular menyusun setiap bagian penyusun PLC sebagai modul terpisah dan berbeda-seperti modul CPU, modul masukan/keluaran, modul catu daya (terkadang diintegrasikan ke dalam modul CPU), dan berbagai modul fungsi khusus.
(3) PLC yang dapat ditumpuk
Dengan menggabungkan fitur PLC kompak dan modular, terbentuklah apa-yang disebut PLC yang dapat ditumpuk. Dalam PLC yang dapat ditumpuk, komponen seperti CPU, catu daya, dan antarmuka input/output juga ada sebagai modul independen; namun, modul-modul tersebut saling terhubung melalui kabel, dan masing-masing modul dapat ditumpuk secara fisik satu di atas yang lain. Desain ini tidak hanya memungkinkan konfigurasi sistem yang fleksibel namun juga memungkinkan terciptanya sistem yang sangat kompak.